抗日时期
1938年5月进入延安抗日军政大学学习。“抗大”毕业后分配至冀察军区挺进军司令部工作，后历任平北军分区司令部参谋，平北军分区昌延大队7中队政治指导员，一中队中队长，武工队队长，昌延大队副政治委员。
解放时期
历任冀热察辽第5旅13团政治处主任，独立第2师4团政治处主任，第11纵队32师94团副团长，第48军143师427团副团长、团长。先后参加延庆保卫战，古北口，九屯歼灭战、隆化攻坚战、辽沈战役、平津战役，赣南追击战，出生入死、多次负伤。
新中国
1951年参加抗美援朝作战，历任中国人民志愿军炮兵第21师司令部副参谋长，第1副师长兼参谋长。参与指挥朝鲜金化、东山里战斗及马良山、上甘岭、金城反击战等炮战，荣获朝鲜自由独立二级奖章。1954年入沈阳高级炮兵学校学习。毕业后历任炮兵第10师师长，沈阳军区炮兵司令部参谋长、副司令员、司令员，致力于东北炮兵部队革命化与现代化建设。1981年6月起，任旅大警备区副司令员（副兵团级）、顾问等职。是第五届全国人民代表大会代表，中国共产党第九次全国代表大会代表。 1955年9月被授予上校军衔。荣获三级独立自由勋章、二级解放勋章。抗美援朝期间荣获朝鲜民主主义共和国自由独立二级奖章。1988年11月因病逝世，终年67岁。 *注：王亚夫的最高军职是中国人民解放军旅大警备区副司令员（副兵团级），根据军（副军）级、军种各部部长的资历，可授予中将军衔。但因其在1988年9月中国人民解放军第二次授衔前业已离休，已超过了授衔时效，故无授衔。因此谓无衔将军。
